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プログラミングROS : Pythonによるロボットアプリケーション開発
「プログラミングROS: Pythonによるロボットアプリケーション開発」は、Ubuntu初学者にとって理想的な一冊です。この本では、ロボティクスの基本から始め、人気のあるRobot Operating System（ROS）とそのPythonインターフェースを活用した実践的なアプローチを提供します。特に、初心者向けに配慮した具体的な手順と豊富な事例が掲載されており、難解に思えたプログラミングやロボティクスが、徐々に理解できるようになることでしょう。 入門者でも安心して学べるよう、セットアップからプログラミングの基本、さらにはシミュレーションの活用方法まで幅広くカバーしており、実際に手を動かしながら学べる点が魅力です。各章には演習問題やプロジェクトが用意されているため、自分のペースで学習を進めることができ、達成感を得ながらスキルを磨けるでしょう。 複雑なロボット操作も、Pythonのシンプルな文法を通じて理解しやすくなります。これからロボティクスの世界に飛び込もうと考えている方々にとって、素晴らしいスタート地点となるこの本を手に取り、一緒に未来の技術を体験してみませんか？
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- 更新日
- 2022-01-15
Information
| 内容 | ロボットハードウェア不要。PythonとLinuxで学ぶ！ ROS（ロボットオペレーティングシステム）の解説書。ROSのコンセプトから、Python 2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバック時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ（具体的なコード、図、解説）として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、Pepperプログラミング★やROS2のアーキテクチャー★についての解説を巻末付録として収録しました。 |
|---|---|
| 著者 | Quigley,Morgan Gerkey,Brian Smart,WilliamD ほか |
| 出版日 | 201712 |
| 出版社 | オーム社 |
| ISBN-13 | 9784873118093 |
| データ提供元 | openBD, 楽天 |
楽天の商品情報
| 価格 | 4,180 詳細はこちら |
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