Featured in Zenn
コンピュータビジョンの学習におすすめの書籍
- いいね数
- 8
- コメント数
- 0
- 記事の文字数
- 2794
- 更新日
- 2021-07-27
Information
| 内容 | 産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc. 実用ロボット開発に役立つ知識が満載！ 本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます． ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です． ※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます． 第1章 ROSとは何か？ 第2章 ROSの準備 第3章 ROSの仕組み 第4章 可視化とデバッグ 第5章 センサとアクチュエータ 第6章 3Dモデリングと制御シミュレーション 第7章 コンピュータビジョン 第8章 ポイントクラウド 第9章 ナビゲーション 第10章 ロボットの行動監視と制御 第11章 プラグインの開発 第12章 テストコードの作成 第13章 Travis CIとの連携 第14章 MATLABとの統合 第15章 システム統合（ロボットを使ってみよう） |
|---|---|
| 著者 | 西田,健 森田,賢 岡田,浩之 |
| 出版日 | 201810 |
| 出版社 | 森北出版 |
| ISBN-13 | 9784627675810 |
| データ提供元 | openBD, 楽天 |
楽天の商品情報
| 価格 | 4,620 詳細はこちら |
|---|---|
| レビュー件数 | 1 |