ラズベリー・パイなどに代表されるLinuxボード・コンピュータは，今や数千円で入手できるようになりました．これらのLinuxボード・コンピュータは，GPIOやシリアル通信に使える拡張端子を備えていて，センサICやA-D/D-Aコンバータなどのハードウェアを拡張できます．IoT(Internet of Things)端末や遠隔操作ロボットなどの専用ハードウェアも容易に作れます．
　ところが，このような拡張ハードウェアは，パソコンの周辺機器のように，ただつなげばよいというものではありません．初心者やハードウェアが苦手な人は，Webページで公開されている回路図をコピー&ペーストして使う場合もあるようです．これではトラブルが発生しても，本質的な技術を理解していないので，解決方法が分かりません．Linuxコンピュータを使って装置を作るには，信号の入出力(I/O)に関する基礎知識を理解しておく必要があります．
　本書では，ラズベリー・パイを例に，拡張回路の作り方からプログラムの書き方まで，Linuxボード・コンピュータでI/Oするための基礎知識を網羅的に解説します．また，ラズベリー・パイ用の拡張プリント基板が2枚付属しているので，別途部品を用意すれば，実際の記事内容を試せます．本書内で紹介しているサンプル・プログラムを付属CD-ROMに収録しています．
本書は，「トランジスタ技術」に掲載された記事を再編集し，書き下ろしの章を追加して再構成したものです．

☆第1部 Linuxの基礎知識と動かし方
◎世界の英知が育てるフリーウェア
　第1章　Linux OS超入門
◎USBケーブルの準備からOSの日本語化まで，ガッチリ足場を固める
　第2章　快適！Linuxコンピュータ「ラズベリー・パイ」私の開発環境
◎カーネル/ドライバ/シェル…ソフトウェア群を整理
　第3章　ブラックボックス・オープン！Linux国の地図
◎ディレクトリとパスを使いこなして，ほしいプログラムにたどり着く
　第4章　ソフトウェアの国Linuxを自在に動き回る
◎①ディレクトリ制御 ②OSの起動・停止 ③インストール+シェル・スクリプト
　第5章　Linuxを動かせる…と言えるかも？3つの基本技+α
◎エディタ/ブラウザ/ファイル管理…ほんとに無料なの？
　第6章　ラズパイ専用Linux Raspbianのお勧めアプリ
　Appendix　Raspbian標準アプリで3分製作！ラズベリー・パイ・ディジタル・ムービ ：38
◎文法の基本から入出力制御ライブラリの使い方まで
　第7章　1行リターンで即実行！Python×ラズパイ入門
◎入出力からI2C通信まで簡単プログラミング！ターミナルでコマンド操縦も！
　第8章　LEDをON&OFF！C言語×ラズパイ入門
◎音声応答や動画ストリーミングをリモート操作するための第1ステップ
　第9章　LEDをON&OFF！HTML/Python×ラズパイ入門

☆第2部　製作実習①…Lチカから！I/O制御の基礎
◎ブレッドボードとテスタで今すぐ！
　第1章　初めての回路製作とLED点灯
◎シフト・レジスタで直列データをバラして並列出力！
　第2章　配線3本！7セグメントLEDの点灯制御
◎トランジスタや専用ワンチップをプラス！リレーやモータを強力駆動
　第3章　軟弱I/Oを電流増幅アシスト！パワー・ドライブ回路
◎LEDはふわっと光り，モータはスゥーッと静かに回り出す
　第4章　ディジタルI/Oでアナログ信号を生成するPWM技術
◎ON/OFF時に必ず生じる接点のばたつき雑音対策がかぎ
　第5章　クリック式スイッチの読み込み回路と定石プログラム
◎IC間通信の超定番！付け足しも簡単！
　第6章　2線式シリアル通信バスI2Cの実例回路とプログラム
◎定番のI2C，実は設定がめんどくさい…
　第7章　お手軽スタンダード・シリアル！高速版SPIと汎用UART
◎アナログ信号！ディジタル信号！変身！
　第8章　研究や工業計測に！D&#8722;AコンバータとA&#8722;Dコンバータを動かす

☆第3部　製作実習②…マイコンでハードウェア性能を上げる
◎測距式人検出センサ，温湿度/気圧センサ，液晶，スピーカ・アンプ搭載！
　第1章 マイコン・アシスト！ラズベリー・パイI/O強化ボードの製作
◎近づくと時刻をお知らせ！IoTロボットの口を作る
　第2章　PICスパコン PiCCASOで作るおしゃべりヘルパ「スケジュー郎」
　Appendix　自作用マイコン“PIC”の今 ：157

☆第4部　製作実習③…初めてのWeb I/O
◎最新PICのI/O力！カメラがステップ角わずか0.2°でスゥーと回る
　第1章　スマホで縦横無人！IoTロボット・ムービの製作
Appendix　世界のWebからIoTロボット・ムービを操縦 ：179

☆第5部　製作実習④…初めてのWi&#8722;Fi通信とHDMI接続
◎電圧/電流から容量/周波数まで，回路の基本特性をビジュアル測定
　第1章　PIC×Pi！Wi&#8722;Fi/HDMI対応ハイパー・デジマル誕生
◎大人気マイコン搭載！LCD付きだからスタンドアロンでも使える
　第2章[ステップ1]「トラ技デジマル」のハードウェア製作
◎マイコンのメモリにある計測データをUSBで吸い出してスマホやテレビに配信
　第3章[ステップ2]HDMI表示&Wi&#8722;Fi通信！ラズベリー・パイのプログラミング
◎0.5秒/2秒ごとに更新する計測データをメモリからパソコンに転送
　第4章[ステップ3]容量計内蔵PICマイコンのプログラミング

☆第6部　製作実例集
◎30m～300mV，DC～300kHz！電子回路を波形でビジュアル聴診
　第1章[実例①]Wi&#8722;Fi/HDMI対応ハイパー・オシロスコープ
◎電池搭載IoTの消費電流測定に！0.1μ～20mAと1μ～0.5Aの2レンジ構成
　第2章[実例②]Wi&#8722;Fi/HDMI対応ハイパーμアンペア・オシロ
◎Bluetooth対応！出力10～10MHz，入力+10～-60dB
　第3章[実例③]スマホ&大画面！Wi&#8722;Fi周波数レスポンス・アナライザ
　Appendix　波形生成ボードをWi&#8722;Fi対応信号発生器にする ：270

☆付録　ラズベリー・パイI/O関数WiringPiリファレンス
◎ライブラリ関数「WiringPi」一式登場！
　第1章　ラズベリー・パイで楽々I/O
◎最初にやること！I/Oピン割り当て
　第2章　WiringPiの基本作法
◎LED/トランジスタ/スイッチ/リレー…基本のI/O
　第3章　GPIO操作関数
◎ラズパイ電子工作のマスト・アイテム
　第4章　シリアル通信I2C/SPI/UART操作関数
◎モータ/LED調光/アラーム音…複数台の同時制御もOK！
　第5章　PWM出力関数
◎割り込みや優先度切り替えで処理の順番自由自在
　第6章　タイミング管理関数

ラズパイで入門!Linux I/Oプログラミング教科書

驚異のベストセラー「プログラムはなぜ動くのか」第6弾。登場から10年、誰も書かなかったJavaの本質を解き明かします。

個人的に役立つ技術本

第1章 Javaとはそもそも何か
第2章 すべてのハードウエアを同じに扱う
第3章 すべてのOSを同じに扱う
第4章 言語仕様、実行環境ともにオブジェクト指向を追求
第5章 メモリー管理を自動化する
第6章 企業システムに必要な機能を搭載
第7章 オープンテクノロジーである意味
第8章 Javaが本当に目指すもの

Javaでなぜつくるのか : 知っておきたいJavaプログラミングの基礎知識

はじめてシステムプログラミングを学ぶ方向けのやさしいテキストです。

ディレクトリ構造と基本的なコマンドの説明から、プロセス管理、メモリ管理、ファイルシステムまでLinux OSのしくみをわかりやすく解説します。
C言語を用いたサンプルプログラム・実行例を豊富に掲載し、手を動かしながら学ぶことができるようになっています。
動作のイメージがつかめるような平易な解説で、初学者への配慮が行き届いたコンパクトな1冊です。

第1章　C言語のまとめ
第2章　Linuxのディレクトリ構造とコマンド
第3章　プロセス
第4章　環境変数
第5章　プロセスの管理
第6章　ファイルシステム
第7章　シグナル
第8章　パイプ
第9章　共有メモリ
第10章　ソケット通信
第11章　スレッド

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